一辆5G无人配送车，质量为400kg，轮胎与路面的总接触面积为0.025m²，在水平路面上匀速行驶时受到的阻力是车重的0.05倍。如图是配送车某次运动的路程与时间图象。求：（1）10 min 内配送车的平均速度；（2）配送车匀速行驶时的牵引力；（3）配送车对水平地面的压强。