2021年5月15日，天问一号着陆器在成功着陆火星表面的过程中，经大气层290s的减速，速度从4.9×10³m/s减为4.6×10²m/s;打开降落伞后，经过90s速度进一步减为1.0×10²m/s:与降落伞分离，打开发动机减速后处于悬停状态;经过对着陆点的探测后平稳着陆。若打开降落伞至分离前的运动可视为竖直向下运动，则着陆器（)