一半径为 R 的圆柱体水平固定，横截面如图所示， 长度为πR、 不可伸长的轻细绳， 一端固定在圆柱体最高点 P 处， 另一端系一个小球。 小球位于 P 点右侧同一水平高度的 Q 点时， 绳刚好拉直。 将小球从 Q 点由静止释放， 当与圆柱体未接触部分的细绳竖直时， 小球的速度大小为（重力加速度为 g， 不计空气阻力）（ ）