在工业计算机控制系统中，属于基础自动化系统控制的核心，直接与工艺检测驱动级连接。可从检测仪表采集模拟量、数字量或开关量信息，并向驱动、执行机构及电气传动装置发送控制信息。该工业计算机为（　）。