单选题
当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是( )。
A.比例调节(P)
B.积分调节(I)
C.比例积分调节(PI)
D.比例微分调节(PD)
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D.呋喃树脂