软体机器人一直是一个非常有前景的研究领域,目前为止,一个局限是 有效载荷。软体机器人非常安全,非常温和,但不擅长举起重物。研究人员在此 基础上研发了一种用新型柔性人造肌肉制造的柔性机器人。它有很多潜在的用 途,最明显的是仓库和物流操作,它们可以安全地处理易碎和脆弱的物体,也非 常适合抓取具有不寻常形状的物体。尽管如此,新的人造肌肉也有其缺点。它们 不像传统机器人那样容易控制或重新编程。它们移动的方向完全取决于它们的内 部结构,一旦创造,就不能改变。这段文字主要介绍的是: